Serie SHCST3768IO
- 4A Motorstrom
- 2-Phasen Schrittmotor 42mm (Nema 17)
- direkte Montage an den Motor
- 24V bis 48V Leistungsversorgung
- integrierter 12Bit-Encoder
- 4 digitale 24V-Eingänge
- 3 digitale 24V-Ausgänge
- ein 0-10V Analogeingang
- ein Bremsenausgang für externe Bremse (max. 1A)
Beschreibung:
Auf der Steuerung ist ein 32Bit-Mikrocontroller aus der ARM Cortex-M0 Serie verbaut. Die Programmierung erfolgt per USB-Schnittstelle. Dazu wird ein Adapterkabel anstelle des Anschlusskabels angeschlossen. Es ist kein Programmiergerät erforderlich. Während der Programmierung ist keine externe Spannungsversorgung erforderlich. Das Einspielen einer neuen Firmware kann kundenseitig erfolgen. Eine entsprechende Software zum Einspielen der Firmware wird gegebenenfalls zur Verfügung gestellt.
Die Steuerung wird kundenspezifisch programmiert. Anpassungen von Parametern können per UART-Schnittstelle während des Betriebs durchgeführt werden. Eine entsprechende Parametrierungssoftware wird gegebenenfalls zur Verfügung gestellt.
Die Steuerung besitzt 4 SPS-kompatible digitale Eingänge und einen 0-10V analogen Eingang, sowie 3 24V Open-Collector Ausgänge. Die Funktion der Ein- und Ausgänge werden kundenspezifisch programmiert und könnten unter anderen folgenden Funktionen haben:
Eingänge: Motor on/off, Endschalter in, Reset, …
Ausgänge: Quadratur-Encoder (1 – 256 Pulse bzw. 4 – 1024 Flanken), Alarm, Ready, …